Kuinka varmistaa AGV-haarukkatrukkien turvallisuus

Kuinka varmistaa AGV-haarukkatrukkien turvallisuus? Edellytys esteiden välttämiselle ja navigoinnille on ympäristön havainnointi. Tuntemattomissa tai osittain tuntemattomissa ympäristöissä esteiden välttäminen edellyttää reaaliaikaista ympäristötietojen, kuten esteen koon, muodon ja sijainnin, hankkimista antureiden kautta. AGV-älytrukkien autonomisen esteen välttämisen ja paikannusnavigoinnin tarkkuuden parantamiseksi epävarmoissa ympäristöissä otetaan käyttöön visuaalinen paikannus- ja navigointitekniikka yhdistettynä algoritmeihin, joilla parannetaan AGV-älyhaarukkatrukkien autonomista paikannusta, liikkeenohjausta ja esteiden välttämisen tarkkuutta. Näin saavutetaan varastotavaroiden automaattinen käsittely monimutkaisissa kohtauksissa.
AGV-trukkien turvallisuus voidaan tarkistaa tarkistamalla seuraavat laitteet:
Tarkista, että esteiden kanssa kosketuksissa olevan puskurin tulee olla ehjä, jotta vältytään loukkaantumiselta tai toimintahäiriöltä, kun haarukkatrukki törmää ihmisiin tai esineisiin.
Läheisyystunnistuslaitteen testi. Testaa laseretäisyysskannauksen, infrapunahajaheijastuksen ja ultraäänitunnistuksen luotettavuutta.
Varoituslaitteen testi. Varoituslaitteessa tulee olla selkeät varoitusäänet ja varoitusvalot, jotka muistuttavat AGV:n lähellä olevia ihmisiä havaitsemaan nopeasti lähestyvä trukkitrukki.
Pysäköintipainikkeen testi. Kun tätä painiketta painetaan, AGV-haarukkatrukki pysähtyy ja sitä voidaan nopeasti jatkaa vain manuaalisella käytöllä AGV:n ympärillä olevien tilapäisten työntekijöiden turvallisuuden varmistamiseksi.
Hätäpysäytyspainikkeen tarkastustesti. Punaisen painikkeen tulee olla paikassa, joka on kätevä hätätilanteissa käytettäväksi. Hätäpysäytyspainikkeen painamisen pitäisi sammuttaa AGV-haarukkatrukin käyttövoima ja aktivoida pyörän jarrut.
Älykkäät AGV-haarukkatrukit eivät pysty ainoastaan ​​suorittamaan pisteestä pisteeseen -logistiikkaa, vaan myös täydentämään telakointia useissa tuotantovaiheissa. Erilaisissa tuotantoskenaarioissa, kuten tuotantolinjoissa, varastoissa, asemilla, lentokentillä jne., ne voivat saavuttaa erilaisia ​​toimintoja eri tarpeiden mukaan, kuten tuonti ja vienti, tuotantolinjat, ylös- ja alaslinjat, kokoonpanolinjat, voimansiirtolinjat, hyllyt, kolme - mittavarastot ja toimintapisteet.